中城城は先中城按司(地域豪族)の居城。城主護佐丸は尚巴志の功臣ながら謀反の嫌疑を掛けられ自害。沖縄の城(グスク)はいずれも15世紀前後の築造で新しいものだが、沖縄特有の石灰岩の石垣と海を臨む眺望が良い。近場にある中村家住宅と共に観光地化されている。