駿府(静岡)は、駿遠三を支配した今川氏の拠点、大御所政治の舞台を経て徳川幕府直轄拠点として繁栄した。駿府城跡は駿府城公園として整備され所々に復元建造物もあるが、特に見るべき史跡は無い(徳川家康鷹狩像あり)。ただ、地方都市の一等地にこれほど広大な城址公園があるのは珍しく(徳川慶喜への配慮か)、徒歩で広さを体感するのも一興かと。