西伊豆は昔も今も交通不便な僻地。松崎(なまこ壁通り)、堂ヶ島(青の洞窟と展望台+加山雄三ミュージアムw)、土肥温泉、戸田温泉、淡島・三津の水族館など名所は多いが、ドライブ自体を楽しむ旅でないと辛いかと。土肥からフェリーで清水へ渡るコースも一興。